后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其 官而饹戎狄 之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复 脩后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行 者有资，居者有畜积，民赖 其庆。百姓怀之，多徙而保 归焉。周 道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公 刘卒，子庆节立，国於 豳。