定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰 ：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好 会，会於夹谷。鲁定公且 以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有 武事者必有文备。古者 诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰： “诺。”具左右司马。会齐 侯夹谷，为坛位，土阶三等 ，以会遇之礼相见，揖让而登 。献酬之礼毕，齐 有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。 ”於是旍旄羽袚矛戟 剑拨鼓噪 而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而 言曰：“吾 两君为好会，夷狄 之乐何为於此！请命有司！” 有司卻之，不去， 则左右视晏 子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中 之乐。”景公曰：“ 诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子 趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫 而营惑诸 侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉 ，手足异处 。景公惧 而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君 子之道辅其君，而子 独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质， 小人有过则谢以文。君若悼 之，则谢以质。”於是 齐侯乃归所侵鲁之郓、 汶阳、龟阴之田以谢过。