四年，鲁 桓公与夫人如齐。齐襄公故尝 私通鲁夫人。鲁夫人者 ，襄公女弟也，自釐公时嫁 为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通 焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐 襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。 鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。