汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“ 魏地初定，尚畏楚，未 可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。 乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之 立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本 定梁地，功多，始君王以魏 豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两 国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信 家在楚， 此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。 ”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越 乃悉引兵会垓下，遂 破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁王，都定陶。