成公二年春，齐伐取我隆。夏，公与 晋郤克败齐顷公於鞍 ，齐复归我侵地。四年， 成公如晋，晋景公不 敬鲁。鲁欲背晋合於楚，或谏，乃不。十年，成公如晋。晋景公卒，因留成公送葬，鲁讳之。十五年 ，始与吴王寿梦会锺离。