左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参、将军王夹 相与谋曰 ：“始欲降楼船 ，楼船今执，独左将军并将 ，战益急，恐不能与，王又不肯 降。”阴、唊、路人皆亡降 汉。路人道死。元封 三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路 人之子最告谕其民，诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。