汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍 所败固陵。 乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从，为之柰何？” 留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地， 功多，始君王以 魏豹故，拜彭越为魏相 国。今豹死毋 後，且越亦 欲王，而君王不蚤定。 与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相 国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信 家在楚，此其意欲复得 故邑。君王 能出捐此地许二人，二人今可致；即 不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策 。使者至，彭 越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死。春，立彭越 为梁王，都定陶。