三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰 ：“何故涉吾地 ？”管仲对曰：“昔 召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以 夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南 至穆陵， 北至无棣。楚 贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭 王南征不复，是以 来问。”楚王曰：“贡之不入， 有之，寡人罪也，敢不共 乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚 王使屈完将兵扞齐，齐师退 次召陵。桓公 矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则 可；若不，则楚方城以为 城，江、汉以 为沟，君安能进 乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方， 觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。