後十三岁，魏与赵 攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往， 直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归 ，齐军既已过而西矣。 孙子谓田忌曰：“彼三晋之 兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法， 百里而趣利者蹶上将，五十 里而趣利者军半 至。使齐军入魏地为十万灶 ，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三 日，大喜，曰：“我固知齐军怯 ，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃 其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马 陵。马陵道陕，而旁 多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而 书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐 军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知 智穷兵败 ，乃自刭，曰：“遂成竖子之 名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。