左将军已并两 军，即急击朝鲜。朝鲜 相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船 今执，独 左将军并将 ，战益急，恐不能与，王又 不肯降。 ”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏， 尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反， 复攻吏。左将 军使右渠子长降、相路人之 子最告谕其民，诛成巳，以 故遂定朝鲜，为四郡。 封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。