四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故 尝私通鲁夫人 。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告 齐襄公。齐襄 公与鲁君饮，醉之，使 力士彭生抱上鲁君车，因 拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而 齐襄公杀彭生以谢