从定三秦。别西击章平军於陇西，破之，定陇西 六县，所将卒斩车司马 、候各四人 ，骑长十二人。从东击楚，至彭城。汉军败还，保雍丘，去击反者王武等 。略梁地，别将击邢说军 菑南，破之， 身得说都尉二人，司马 、候十二人，降吏 卒四千一百八 十人。破 楚军荥阳东。三年，赐食邑 四千二百户。