以骑都尉从击代，攻韩信平城下， 还军东垣。有功，迁为车 骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚 车骑，别击陈豨丞相敞，破 之，因降曲逆。从击黥布 有功，益封定食五千三 百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定 郡、国各一，县二十 三；得王、柱 国各一人，二千石以下至 五百石三十九人。