定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄 相事，曰：“臣闻有文事者 必有武备，有武 事者必有文备。古者诸 侯出疆， 必具官以从。请具左右司马。”定公曰： “诺。”具 左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇 之礼相见，揖让而登。献酬之 礼毕，齐有司趋而进曰 ：“请奏四方 之乐。”景公曰：“诺 。”於是旍旄 羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶 而登，不尽一等，举袂而言 曰：“吾两君为好会，夷狄 之乐何为於此！请命有司！”有司 卻之，不去，则左右 视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷， 齐有司趋而进曰：“请奏 宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡 侏儒为戏而前。 孔子趋而进， 历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫 而营惑诸侯者罪当诛！请 命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动 ，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子 之道辅其君，而子独以夷狄之道 教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过 则谢以文。君若 悼之，则谢以质。 ”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。