左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相 路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰： “始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不 肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王 险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复 攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告 谕其民， 诛成巳，以故遂定朝鲜，为 四郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。