后稷卒，子不窋 立。不窋末年，夏后氏政 衰，去稷不务，不窋 以失其官而饹戎狄之 间。不窋卒， 子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居 者有畜积，民 赖其庆。百姓 怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始 ，故诗人歌乐思其德 。公刘卒，子庆 节立，国於豳。