汉王败，使使召彭越并力 击楚。越曰：“魏地初定，尚畏 楚，未可去。 ”汉王追楚，为项 籍所败固陵。乃谓留侯曰 ：“诸侯兵不从，为之柰何 ？”留侯 曰：“齐王信之立，非君王 之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始 君王以魏豹 故，拜彭越为魏 相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国 ；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此 其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今 可致；即不能，事未可知也。”於是汉 王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶