刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳 ，高帝在 焉。娄敬脱輓辂，衣 其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣 原见上言便 事。”虞将 军欲与之鲜衣，娄敬 曰：“臣衣帛，衣 帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於 是虞将军入言 上。上召入见，赐食 。