左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴 、尼谿相 参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船 今执，独左将军并将，战益急，恐不能与， 王又不肯降。”阴 、唊、路人皆亡降汉 。路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。 王险城未下，故右渠之大臣 成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子 长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯， 阴为荻苴侯，唊为 平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。