十八年春，公将 有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人 ，夫人以告 齐侯。夏四月 丙子，齐襄公飨 公，公醉，使公子彭生抱鲁桓 公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于 齐曰：“寡君畏君之威， 不敢宁居，来脩 好礼。礼成而不反，无所 归咎，请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母 夫人因留齐，不敢归鲁。