十二年，初，襄公使连称、管至父 戍葵丘，瓜时而往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时 而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此二人怒 ，因公孙无知谋作乱。连称有从妹在公宫， 无宠，使之间襄公， 曰“事成以女为无知夫人”。冬十二月，襄公游姑棼，遂猎沛丘。见彘，从者曰“彭生”。公怒，射 之，彘人立而啼。公惧，坠车伤足， 失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀 出宫。而无知、连称、管至父等闻公伤，乃遂率其众袭宫。逢 主屦茀，茀曰：“且无入 惊宫，惊宫未易入 也。”无知弗信，茀示之创，乃信之。待宫外，令茀先 入。茀先入，即匿襄公户间。 良久，无知等恐， 遂入宫。茀反与 宫中及公之幸臣攻无知等， 不胜，皆死。无知入宫，求公不得。或见 人足於户间，发视，乃襄公，遂弑之， 而无知自立为 齐君。