定公十年春，及齐平。夏，齐大夫 黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会 於夹谷。鲁定公 且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武 事者必有 文备。古者诸侯出疆， 必具官以从。请 具左右司马。”定公曰：“诺。”具 左右司马。会齐侯夹谷 ，为坛位， 土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有 司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑 拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰： “吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则 左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷 ，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进 ，历阶而登，不尽 一等，曰：“匹 夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉， 手足异处。景公惧而动，知 义不若，归 而大恐，告其群臣曰 ：“鲁以君 子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰 何？”有司进对 曰：“君子有过则谢以质， 小人有过则谢以文。君若 悼之，则谢以质。 ”於是齐侯乃归所侵 鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。