桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋 ，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请 鲁自杀之。召忽 、管仲雠也，请得而甘心醢之。不 然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子 纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚 。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从 君，君竟以立。君之 尊，臣无以增君。君将 治齐，即高傒与叔牙 足也。君且欲霸王，非管夷 吾不可。夷吾所居国国重， 不可失也。”於是桓公从之。乃详为 召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎 受管仲，及堂阜而脱桎梏， 斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。