其後成侯 驺忌与田忌不善，公孙阅谓成侯 忌曰：“公何不谋伐魏， 田忌必将。战胜有功，则公之 谋中也； 战不胜，非前死则後北，而命在公矣。 ”於是成侯言威王， 使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起 兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王 ，以令天下。