懿公九年，懿公兄 括之子伯 御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而 问鲁公子能道顺诸侯者 ，以为鲁後。樊穆仲曰： “鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑 ，必问於遗训而咨於固实； 不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後 ，诸侯多畔王