十八年春，公将有行，遂 与夫人如齐 。申繻谏 止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐侯 。夏四月丙子，齐 襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不 反，无所归咎，请得彭 生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以 说鲁。立太子同，是为庄 公。庄公母夫人因留齐 ，不敢归鲁。