四年，鲁 桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫 人。鲁夫人者，襄 公女弟也，自釐公时 嫁为鲁桓公妇，及桓公来而 襄公复通 焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮 ，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因 拉杀鲁桓公，桓 公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公 杀彭生以谢鲁。