二十九年十月，梁孝王入朝。景帝使使持节乘舆 驷马，迎梁王 於关下。既朝 ，上疏因留，以太后亲故 。王入则侍 景帝同辇，出 则同车游猎，射禽兽上林中 。梁之侍中、郎、谒者著籍引出 入天子殿门，与汉宦官无异。