窦太后好老子书，召辕固生问老子书 。固曰：“此是 家人言耳。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？ ”乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直言无 罪，乃假固利兵，下圈刺豕，正中其心，一刺， 豕应手而倒。太后默然， 无以复罪，罢之。居顷之， 景帝以固为廉直，拜为清河 王太傅。久之，病免。