刘敬者，齐人也。 汉五年，戍陇 西，过洛阳，高帝在焉 。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人 虞将军曰：“臣原见上言 便事。”虞将军欲与之鲜衣 ，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣 褐，衣褐见：终不敢 易衣。”於是 虞将军入言上。上召入见，赐食。