汉王败，使使召彭越 并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为 项籍所败固陵。 乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之 柰何？”留侯曰：“齐王 信之立，非君王之意 ，信亦不自坚。彭 越本定梁地，功多，始君王 以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定 。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相 国；从陈以东傅海，与齐王信。齐 王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王 能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也 。”於是汉王乃发 使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭 越为梁王