十二年，初，襄 公使连称、管至 父戍葵丘，瓜时而往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此二人怒，因公孙无知 谋作乱。连称 有从妹在公宫，无宠，使 之间襄公，曰 “事成以女为无知夫人”。冬十二月，襄公游 姑棼，遂猎沛丘。见彘，从者曰“彭生”。公怒，射之， 彘人立而啼。公惧，坠车伤足， 失屦。反而鞭主屦者茀三 百。茀出宫。而无知、连称、 管至父等闻公伤，乃遂率其众袭宫。逢主屦茀，茀 曰：“且无入惊宫，惊宫未易入也。”无知弗信，茀示之创，乃信之。 待宫外，令茀先入。茀先入，即匿襄公户间。 良久，无知 等恐，遂入宫。茀反与 宫中及公之幸臣攻无知等，不胜，皆死。无知入宫，求公不得。或见人足於户间， 发视，乃襄公， 遂弑之，而无知自立为齐君。