魏公叔痤为魏将，而与 韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤 反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚 ，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也 。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于 前，使民昭然信之 于后者，王 之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣 也。王特为臣之右手不倦赏 臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于 是索吴起之后，赐之田二十万。