庄公卒，立弟杵臼 ，是为宣公。宣 公二十一年，杀其太子御寇。御寇与完相爱，恐祸及己，完故 奔齐。齐桓公欲使为卿，辞曰：“羁 旅之臣幸得免负檐，君之惠也，不敢当高位。”桓 公使为工正。齐懿仲欲妻完 ，卜之，占曰：“是谓凤皇于蜚，和鸣锵锵。有妫之 後，将育于姜。五世其昌，并于正卿。八世之後， 莫之与京。 ”卒妻完。完之奔齐，齐桓公立十四年矣。