成公二年春,齐伐 取我隆。夏,公与晋郤克败齐顷公於鞍,齐复归我侵地。四年, 成公如晋,晋景公不敬鲁。鲁欲背晋合於楚,或 谏,乃不。十年, 成公如晋。晋景公卒,因留成 公送葬, 鲁讳之。十五年,始与吴王寿梦会锺离。