汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地初定，尚 畏楚，未可去。 ”汉王追楚，为项籍所 败固陵。乃谓 留侯曰：“诸侯兵不从， 为之柰何？”留侯曰：“齐王信 之立，非君王之意，信亦不自坚。 彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭 越为魏相国。今豹死毋後，且越亦 欲王，而君王不蚤定。与 此两国约：即 胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相 国；从陈以东 傅海，与 齐王信。齐王 信家在楚，此其意 欲复得故邑 。君王能出捐此地许 二人，二 人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉 王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都 定陶。