後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在留。良欲往从之 ，道还沛公 。沛公将数千 人，略地下邳西，遂属焉。沛公拜良为 厩将。良数以太公兵法说沛公，沛公善之 ，常用其策。良为他人者 ，皆不省 。良曰：“沛公殆 天授。”故遂从之，不 去见景驹。