汉王败，使使 召彭越并力击楚 。越曰：“魏地初定 ，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰： “诸侯兵不从，为之柰何 ？”留侯 曰：“齐王信之立，非 君王之意，信亦不自坚。彭越 本定梁地，功 多，始君王以魏豹 故，拜彭越为魏相国。 今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从 陈以东傅 海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意 欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不 能，事未可知也。” 於是汉王乃发使使彭越， 如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越 为梁王，都定陶。