魏公叔痤为魏 将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走 ，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军之 士不迷惑者，巴宁、爨襄 之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之明法也。见敌 之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也 ？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后 ，赐之田二十万