四年，鲁 桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁 夫人。鲁夫人者， 襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄 公复通焉。 鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄 公。齐襄公与鲁君饮，醉 之，使力士彭生抱上鲁君 车，因拉杀鲁桓公， 桓公下车则死矣。鲁人以为 让，而齐襄公杀彭生以 谢鲁。