魏公叔痤为魏将， 而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走， 再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠 拣而不辟者，此吴起余教也 ，臣不能为也。前脉形地之险 阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于 前，使民 昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之 有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。