从定三秦。别西 击章平军於陇西，破 之，定陇 西六县，所将卒斩车 司马、候各四 人，骑长十二人。从东击 楚，至彭城。汉军败还，保雍丘，去击反 者王武等。略梁地，别 将击邢说军菑南， 破之，身得说都尉二人 ，司马、候十二人，降吏卒四千 一百八十人。破楚军荥阳东。三年，赐食邑四千二百户。