左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参、 将军王夹相 与谋曰： “始欲降楼船， 楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不 能与，王又 不肯降。”阴、唊、 路人皆亡降汉。路 人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。 王险城未下，故右渠之大臣 成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路 人之子最告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死 颇有功，为温