左将军已并两 军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军 并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人 道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下，故右渠之大 臣成巳又反，复 攻吏。左将军 使右渠子长降、相 路人之子 最告谕其民，诛成巳，以 故遂定朝鲜，为四郡 。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。