懿公九年，懿公兄括 之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者， 以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公 弟称，肃恭明神，敬事耆老 ；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为 孝公。自是後， 诸侯多畔王命。