及晁错已诛，袁盎以太常使吴。吴王欲使将 ，不肯。欲杀之，使一都尉以 五百人围守盎军中。袁盎 自其为吴相时，有从史尝 盗爱盎侍兒，盎知之，弗泄 ，遇之如故。人有告从史，言“君知尔与侍者通”，乃亡归。袁盎驱自追之，遂 以侍者赐之，复为从 史。及袁盎使吴见守，从史適为守盎校尉司马，乃悉以其 装赍置二石醇醪，会天 寒，士卒饥渴，饮酒醉，西南陬卒皆卧，司马夜引袁盎起，曰： “君可以去矣，吴王期 旦日斩君。”盎弗信，曰：“公何为者 ？”司马曰：“臣故为从史 盗君侍兒 者。”盎乃惊谢曰；“公幸 有亲，吾不足以累公。”司马曰：“君弟去，臣亦且亡，辟吾 亲，君何患！”乃以刀决张，道从醉卒隧出。司马与分背，袁盎解节毛怀之，杖，步行 七八里，明，见梁骑，骑驰去，遂归报。