二十九年十月，梁孝王 入朝。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於关 下。既朝，上 疏因留，以太后亲故。王入则侍景 帝同辇，出则同车游猎， 射禽兽上林中。梁之侍中 、郎、谒者著籍引出入 天子殿门，与 汉宦官无异。