懿公九年 ，懿公兄括之子伯御与 鲁人攻弑懿公，而 立伯御为君。伯御即位十 一年，周宣王伐鲁 ，杀其君伯御，而问鲁公 子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊 穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训 而咨於固实； 不干所问， 不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於 夷宫，是为孝公。自是後 ，诸侯多畔王命。