五年，高祖与诸侯兵共击楚军， 与项羽决胜垓 下。淮阴侯将三十万自当之，孔将军居左，费将军居右，皇帝在 後，绛侯、柴将军在皇帝後。项羽之卒 可十万。淮阴先合，不利，卻。孔将军、费将军 纵，楚兵不利，淮阴侯 复乘之，大 败垓下。项羽 卒闻汉军之楚歌，以 为汉尽得楚地，项羽乃 败而走，是以兵大败。使骑将灌婴 追杀项羽东城，斩首八万，遂略定楚地。鲁为楚坚守不下。汉王引诸侯兵北 ，示鲁父老项羽头 ，鲁乃降。遂 以鲁公号葬项羽穀城。还至定陶，驰入齐王壁，夺其军。