十八年春， 公将有行，遂与夫人如齐。申繻 谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。 公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨 公，公醉， 使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公 死于车。鲁人告于齐 曰：“寡君畏君之威 ，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而不反，无所 归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同， 是为庄公。庄公母夫人因留齐 ，不敢归鲁。